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热冲压上下料机器人生产线

一、产品概述

随着汽车制造业的蓬勃发展,对汽车配套idbd470torrent,欧美丝袜喷潮,抽插美女视频 的元件提出了越来越高的要求。汽车的组成部件中,有很多都是冲压件。为了提高汽车的性能,汽车制造业越来越多的使用热冲压成型件。沈阳众拓机器人自2010年研发出热冲压上下料机器人后,陆续生产了多台热冲压机器人并长期应用于汽车冲压件生产线中。2012年到2014年,应客户要求,我公司将桁架机械手、伸缩臂机械手、旋转伸缩机械手结合在一起,开发出了一条从钢板拆垛、加热炉进料、加热炉出料、冲压机上料、冲压机下料全自动的热成型冲压件机器人生产线。

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     热冲压成型自动化上下料生产线

 

1、热冲压上下料机械手的组成

1.1、拆垛机械手,将垛好idbd470torrent,欧美丝袜喷潮,抽插美女视频 的钢板一片一片拆开,放置在上料机械手位置

1.2、加热炉进料机械手:将钢板送到加热炉中去。

1.3、加热炉出料机械手:将加热好的钢板从加热炉中取出。

1.4、冲压机上料机械手,与加热炉出料机械手空中对接,将钢板送到加热炉中去

1.5、冲压机下料机械手,将冲压机冲好的工件从加热炉取出。

1.6、控制系统:所有的机械手统一控制

2、产品的主要用途

多台冲压机连线中的工件自动上下料

3、该产品的技术难点

3.1、工件为900度高温,不易抓取

3.2900度高温下的钢板,质软,易变性,不易抓取。

3.3、钢板与环境温差过大,从加热炉出来,迅速冷却,一旦钢板冷却,就达不到热冲压的效果了,所以要求机械手的动作要非常快。

3.4、机械手空中对接。

3.5、运动结构复杂。

二、技术参数11

 

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